La Obra de San Pedro Apóstol promueve, en las comunidades cristianas, el conocimiento de la necesidad de desarrollar el clero local y la vida consagrada en las Iglesias misiones de reciente fundación mediante:

• La animación y coordinación de la colaboración misionera en todas las Iglesias locales, por medio del ofrecimiento de la oración, de sacrificios y de dinero, para apoyar la formación de los futuros sacerdotes y religiosos y religiosas de las Iglesias jóvenes, y la necesaria preparación de sus formadores.
• La colecta y distribución de ayudas económicas para apoyar los seminarios y las casas de formación de los jóvenes religiosos y las jóvenes religiosas, en colaboración con las comunidades cristianas locales y bajo la guía de sus pastores.
• La colaboración económica de la Obra de San Pedro apóstol se realiza por medio de los Subsidios Ordinarios para el mantenimiento de los seminaristas, novicios y novicias; los Subsidios Extraordinarios para la construcción de nuevos seminarios y para los proyectos de autofinanciación de los ya existentes; las Becas y las “Intenciones de Santas Misas” para apoyar a los formadores y sus programas de estudio.